俄罗斯将仿人机器人“费多”送入太空


俄国人一直在开发和测试仿人机器人费多,其中一个版本将是2022年新俄罗斯联邦飞船首次发射的唯一使用者。 屏幕截图/YouTube/HowStuf亚搏fWorks

费多尔俄罗斯拟人机器人,已经引起了很多关注示范它能发射手枪,做俯卧撑,甚至开车。

现在,俄国人显然正准备把费多送入太空。俄罗斯新闻社RIA Novosti于7月20日报道那两个费多机器人明年将飞往国际空间站,引用了一个不知名的火箭和航天工业的消息来源。

俄罗斯通讯社塔斯社随后7月23日报道一个机器人的版本,其名称代表最终实验示范对象研究,将是2022年新俄罗斯联邦飞船首次发射的唯一乘客。联邦政府,它将取代俄罗斯的联盟号航天飞机,被设想为将人类和货物运送到近地轨道和月球的运载工具。

俄罗斯媒体的报道没有详细说明费多在太空中的实际行动,俄罗斯国家航天公司,俄罗斯联邦航天局,也没有评论。但是机器人学而西方的空间探索专家们则将机器人视为能处理简单任务的助手,让宇航员做更复杂的工作。此外,他们想象机器人从事危险的工作或身体上的劳累,比如在太空船外进行舱外活动,或者伊娃,修理或部署设备。最终,这类机器也可用于月球或火星殖民任务,尽管这可能需要将它们的形态从人形调整为更像四脚动物的形态。

美国航天局的机器人,R2

俄国人并不是唯一对研制拟人机器人感兴趣的人。多年来,美国宇航局一直在开发自己的“机器人”,即R2,是用发现号航天飞机运送的国际空间站2011年2月。R2原本是一个只有躯干的人形机器人,但在2014年增加了一个移动平台,给机器人一条腿。但是,R2在2015年出现了一个神秘的硬件故障,多年来一直无法运行,NASA最终在2018年初决定将机器人带回地球进行维修,根据技术出版物IEEE频谱。

塞缪尔班德特,在CNA跟踪俄罗斯机器人技术的研究分析师,一个位于阿灵顿的非盈利研究和分析机构,Va.在一封电子邮件中说,费多尔是由俄罗斯高级研究基金会2016首次开发的,这个国家相当于五角大楼的研究部门,国防高级研究计划局,或者DARPA。它被设想为一个多用途的机器人,在危险的环境中工作,例如有化学或放射性污染的地方,以及自然灾害-在地球上,以及在太空中使用。不像简单的俄罗斯机器人和无人机,Android是为需要多任务处理的工作而设计的,他说。

“至于费多的人形外貌,在未来的人类活动中,各种各样的机器人将取代一个人或成为他的可靠助手,”本德写道。“因此,让费多尔和未来类似的类人机器人更像人类,可以促进人与机器之间的合作过程。”

亚历克斯埃勒里,加拿大卡尔顿大学机械和航天工程副教授,曾在欧洲航天局工作。yabo火星探测器,费多说,因为它的复杂性,在太空操作面临着一些困难的挑战。从照片来看,他解释说:“这是一个相当复杂的装备。”“这可能需要大量的电力和计算支持。”这可能意味着费多可能要花费大量的时间与航天器的电力供应联系在一起,而不是冒着耗尽电池的风险。

Ellery还质疑模仿人体解剖学的安卓系统是否必然是太空工作中最实用的设计。像人的腿,例如,不需要在宇宙飞船里四处走动,他指出,不过,在太空行走时,它们可能有助于在室外攀爬。他说:“两足行走对于机器人来说是一件很难计算的事情,特别是如果你想稳定地行走。”

像人的手,同样地,可能不是不需要的功能。“带着机器人,你可以把这只手拿出来,换成一个专用的工具。

舱外优势

但埃勒里认为机器人在太空船以外的任务中有很大的优势。“伊娃对宇航员很危险,而且需要很多准备,”他指出。“但是像这样的机器可以放在外面,告诉我们它需要做什么。没有时间限制,就像人类宇航员一样。”

Robert Zubrin公司创始人兼总裁火星学会,一个莱克伍德,科罗拉多州的一个组织,提倡探索红色星球,说拟人机器人在太空探索中可能有一些优势,因为它们可以穿过同一扇门,使用与人类宇航员相同的工具。“人类设计是一种相当有效的设计,”他指出。

祖布林设想机器人也能在火星等外星环境中发挥作用。他说:“机器人不必穿上宇航服就可以出去。”“你可以一直把机器人放在栖息地之外,让它除去太阳能电池板上的灰尘或者做其他的工作。或者如果你在加压的漫游车里旅行,机器人可能在跑步板上,这样它就可以执行任何您需要的任务。”

设计用于火星的机器人,然而,可能有四到六条腿而不是两条腿,这样他们就可以在这个星球上的崎岖地形上有更大的稳定性,Zubrin说。


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